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Nombre del producto:
Robot MH50Ⅱ-20
1. Descripción general
El manipulador de transporte es un robot industrial multifuncional con alta eficiencia de producción. Está equipado con numerosas funciones y un ritmo de acción robótico de alta velocidad. El servomotor de alta potencia mejora la respuesta flexible de la acción, logrando una precisión de trayectoria lineal de alta velocidad y una trayectoria circular de alta precisión.
2. Parámetros principales
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Modelo de robot
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MH50II-20
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Aplicable al armario de control
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DX200
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Ajustes*1
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A,B,C
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Grados de libertad
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6
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Calidad móvil
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20 kg
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Elongación vertical
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5585 mm
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Extensión horizontal
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3106 mm
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Precisión de posicionamiento repetitivo*2
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±0,15 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-90°- +135°
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Eje E (codo)
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Eje U (brazo superior)
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-160°- +251°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-190°- +190°
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Eje B (giro del husillo manual)
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-50°- +230°
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-360°- +360°
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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180°/s
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Eje L (brazo inferior)
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178°/s
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Eje E (codo)
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-
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Eje U (brazo superior)
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178°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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400°/s
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Eje B (balanceo de muñeca)
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400°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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600°/s
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Momento admisible
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Eje R (rotación de la muñeca)
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39,2 N.m
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Eje B (balanceo de la muñeca)
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39,2 N.m
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Eje T (rotación de la muñeca)
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19,6 N.m
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Momento de inercia admisible (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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1,05 kg.m²
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Eje B (balanceo de muñeca)
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1,05 kg.m²
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Eje T (rotación de la muñeca)
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0,75 kg.m²
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Calidad de la ontología
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495 kg
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Capacidad de la fuente de alimentación*3
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3,5 kVA
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