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Nombre del producto:
MH50Ⅱ-20 Manipulador
1. Descripción general
del manipulador de manipulación, un robot industrial multifuncional con alta eficiencia productiva. Equipado con ricas funciones y ritmo de acción de robot de alta velocidad. El servomotor de alta potencia mejora la flexibilidad del movimiento y logra una trayectoria lineal de alta velocidad y una trayectoria circular de alta precisión.
2. Parámetros principales
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modelo de robot
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MH50Ⅱ-20
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Gabinete de control aplicable
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DX200
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Configuración*1
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F,W,C
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grados de libertad
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6
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Masa transportable
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20kg
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alargamiento vertical
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5585 mm
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alargamiento horizontal
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3106mm
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Precisión de posicionamiento repetida*2
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±0,15 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-90°- +135°
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Eje E (codo)
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Eje U (parte superior del brazo)
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-160°- +251°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-190°- +190°
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Eje B (oscilación del husillo manual)
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-50°- +230°
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-360°- +360°
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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180°/s
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Eje L (antebrazo)
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178°/s
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Eje E (codo)
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Eje U (parte superior del brazo)
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178°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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400°/s
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Eje B (balanceo de muñeca)
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400°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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600°/s
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momento permitido
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Eje R (rotación de la muñeca)
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39,2 Nm
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Eje B (balanceo de muñeca)
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39,2 Nm
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Eje T (rotación de la muñeca)
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19,6 Nm
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Momento de inercia permitido (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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1,05kg.m2
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Eje B (balanceo de muñeca)
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1,05kg.m2
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Eje T (rotación de la muñeca)
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0,75kg.m2
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Calidad ontológica
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495 kilos
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Capacidad de energía*3
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3,5kVA
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