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Estándar
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MOTOMAN-AR1730
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modelo
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YR-1-06VXH25-A01
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estructura
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Tipo vertical multiarticulación (6 grados de libertad)
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Masa transportable*1
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25 kilos
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Alcance máximo
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1730 mm
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Precisión de posicionamiento repetida*2
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±0,06 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-105°-+155°
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Eje U (parte superior del brazo)
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-86°-+160°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-200°- +200°(-150°- +150°)*6
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Eje B (oscilación del husillo manual)
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-150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-455°- +455°(-210°- +210°)*6
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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3,67rad/s, 210°/s
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Eje L (antebrazo)
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3,67rad/s, 210°/s
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Eje U (parte superior del brazo)
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4,63rad/s, 265°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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7,33rad/s, 420°/s
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Eje B (balanceo de muñeca)
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7,33rad/s, 420°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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15,44rad/s, 885°/s
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momento permitido
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Eje R (rotación de la muñeca)
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52N.m
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Eje B (balanceo de muñeca)
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52N.m
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Eje T (rotación de la muñeca)
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32N.m
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Momento de inercia permitido (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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2,3kg.m2
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Eje B (balanceo de muñeca)
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2,3kg.m2
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Eje T (rotación de la muñeca)
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1,2kg.m2
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Calidad ontológica
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250 kilos
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Nivel de protección
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Cuerpo: IP54, eje de muñeca: IP67
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Entorno de instalación
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temperatura
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0° - +45°
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humedad
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20% - 80%RH (sin condensación)
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choque
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4,9 m/s2 o menos
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otro
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No debe haber gases inflamables o corrosivos y el líquido debe mantenerse alejado de fuentes de ruido eléctrico.
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Capacidad de energía*3
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2,0kVA
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Método de instalación*4
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De suelo, invertido, de pared, inclinado
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usar
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Soldadura por arco, procesamiento láser, transporte, otros.
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Observación
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*1: La carga en el brazo en U cambia según el peso de la muñeca.
*1: JIS B 8432 es el estándar.
*3*2: Se indica el rango de funcionamiento del eje propio en lugar de la referencia del suelo.
*4: Varía según la aplicación y el modo de funcionamiento.
*5: Cuando está montado en la pared o inclinado, el movimiento del eje S es limitado. (Nota) Esta tabla está registrada en el sistema de unidades SI.
*6: El rango operativo cuando se utiliza MOTOPAC es el valor en ().
*7: Cuando se utiliza MOTOPAC en una instalación al revés, las direcciones positiva y negativa del rango operativo se invierten.
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