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Especificaciones estándar
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MOTOMAN-AR1730
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Modelo
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YR-1-06VXH25-A01
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Construcción
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Tipo multiarticular vertical (6 grados de libertad)
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Peso del móvil*1
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25 kg
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Máximo
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1730 mm
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Precisión de posicionamiento repetitivo*2
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±0,06 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-105°- +155°
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Eje U (brazo superior)
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-86°- +160°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-200°- +200°(-150°- +150°)*6
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Eje B (giro del husillo)
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-150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-455°- +455°(-210°- +210°)*6
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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3,67 rad/s, 210°/s
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Eje L (brazo inferior)
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3,67 rad/s, 210°/s
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Eje U (brazo superior)
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4,63 rad/s, 265°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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7,33 rad/s, 420°/s
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Eje B (balanceo de la muñeca)
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7,33 rad/s, 420°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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15,44 rad/s, 885°/s
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Momento admisible
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Eje R (rotación de la muñeca)
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52 N.m
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Eje B (balanceo de muñeca)
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52 N.m
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Eje T (rotación de la muñeca)
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32 N.m
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Momento de inercia admisible (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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2,3 kg.m²
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Eje B (balanceo de muñeca)
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2,3 kg.m²
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Eje T (rotación de la muñeca)
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1,2 kg.m²
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Calidad de la ontología
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250 kg
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Nivel de protección
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Cuerpo principal: IP54, eje de la muñeca: IP67
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Entorno de instalación
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Temperatura
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0° - +45°
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Humedad
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20 % - 80 % de humedad relativa (sin condensación)
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Vibrar
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Por debajo de 4,9 m/s²
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Otro
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No se permiten gases ni líquidos inflamables ni corrosivos, alejados de fuentes de ruido eléctrico.
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Potencia*3
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2.0 kVA
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Método de instalación*4
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De suelo, invertido, de pared, inclinado
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Propósito
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Soldadura por arco, procesamiento láser, manipulación, otros
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Observaciones
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*1: La carga en el brazo en U varía según el peso de la muñeca.
*1: Basado en JIS B 8432.
*3*2: Se describe el rango de movimiento del eje propio en lugar de la referencia al suelo.
*4: Varía según la aplicación y el modo de acción.
*5: Cuando la máquina está montada en la pared o inclinada, la acción del eje S es limitada. (Nota) Esta tabla está escrita en unidades del SI.
*6: El rango de acción al usar MOTOPAC es el valor entre paréntesis ().
*7: Al usar MOTOPAC en una instalación invertida, los valores positivos y negativos del rango de acción son opuestos.
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