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Especificaciones estándar
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MOTOMAN-SP180H
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Brida especial para manejo de cables
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Ninguno
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Número de modelo
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YR-1-06VXH180-A00
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Construcción
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Tipo multiarticular vertical (6 grados de libertad)
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Peso del móvil*1
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Cabeza de la mano
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180 kg
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En el eje U
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30 kg
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Máximo
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2702 mm
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Precisión de posicionamiento repetitivo*2
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±0,2 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-60°- +76°
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Eje U (brazo superior)
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-86°- +90°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-210°- +210°
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Eje B (giro del husillo manual)
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-130°- +130°
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-360°- +360°(-210°- +210°)*4
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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2,09 rad/s, 120°/s
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Eje L (antebrazo)
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1,69 rad/s, 97 °/s
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Eje U (brazo superior)
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2,01 rad/s, 115°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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2,62 rad/s, 150°/s
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Eje B (balanceo de muñeca)
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2,62 rad/s, 150°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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4,01 rad/s, 230°/s
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Momento admisible
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Eje R (rotación de la muñeca)
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1000 N.m
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Eje B (balanceo de la muñeca)
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1000 N.m
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Eje T (rotación de la muñeca)
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618 N.m
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Momento de inercia admisible (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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104 kg.m²
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Eje B (balanceo de muñeca)
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104 kg.m²
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Eje T (rotación de la muñeca)
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52 kg.m²
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Calidad corporal
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1090 kg
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Nivel de protección
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Cuerpo: IP54, eje de la muñeca: IP65
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Entorno de instalación
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Temperatura
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0° - +45°
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Humedad
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20% - 80% HR (sin condensación)
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Vibrar
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Por debajo de 4,9 m/s² (0,5 G)
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Otro
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No se permiten gases ni líquidos inflamables ni corrosivos, alejado de fuentes de ruido eléctrico
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Capacidad de potencia*3
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5.0 kVA
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Método de instalación*4
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En tierra
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Propósito
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Soldadura por puntos, manipulación
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Observaciones
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*1: Basado en JIS B 8432. *2: Se registra el rango de movimiento del eje gigante, no la referencia del suelo. *3: Varía según la aplicación y el modo de movimiento.
(Nota) Esta tabla está expresada en unidades del SI.
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