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Estándar
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MOTOMAN-SP180H
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Brida especial para manipulación de cables.
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ninguno
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modelo
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YR-1-06VXH180-A00
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estructura
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Tipo vertical multiarticulación (6 grados de libertad)
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Masa transportable*1
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cabeza de mano
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180kg
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En el eje U
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30kg
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Alcance máximo
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2702 mm
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Precisión de posicionamiento repetida*2
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±0,2 mm
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Rango de acción
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Eje S (rotación)
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-180°- +180°
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Eje L (antebrazo)
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-60°-+76°
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Eje U (parte superior del brazo)
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-86°-+90°
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Eje R (rotación de la muñeca)
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-210°- +210°
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Eje B (oscilación del husillo manual)
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-130°- +130°
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Eje T (rotación de la muñeca)
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-360°- +360°(-210°- +210°)*4
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Velocidad máxima
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Eje S (rotación)
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2,09rad/s, 120°/s
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Eje L (antebrazo)
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1,69 rad/s, 97°/s
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Eje U (parte superior del brazo)
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2,01 rad/s, 115°/s
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Eje R (rotación de la muñeca)
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2,62 rad/s, 150°/s
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Eje B (balanceo de muñeca)
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2,62 rad/s, 150°/s
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Eje T (rotación de la muñeca)
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4,01 rad/s, 230°/s
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momento permitido
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Eje R (rotación de la muñeca)
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1000N.m
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Eje B (balanceo de muñeca)
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1000N.m
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Eje T (rotación de la muñeca)
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618N.m
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Momento de inercia permitido (GD2/4)
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Eje R (rotación de la muñeca)
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104kg.m2
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Eje B (balanceo de muñeca)
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104kg.m2
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Eje T (rotación de la muñeca)
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52kg.m2
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Calidad ontológica
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1090kg
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Nivel de protección
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Cuerpo: IP54, eje de muñeca: IP65
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Entorno de instalación
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temperatura
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0° - +45°
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humedad
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20% - 80%RH (sin condensación)
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choque
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4,9 m/s2 (0,5 G) o menos
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otro
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No debe haber gases inflamables o corrosivos y el líquido debe mantenerse alejado de fuentes de ruido eléctrico.
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Capacidad de energía*3
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5,0kVA
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Método de instalación*4
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Tipo de terreno
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usar
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Soldadura por puntos, transporte
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Observación
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*1: JIS B 8432 es el estándar.
*2: Se indica el rango de movimiento del eje gigante, no la referencia al suelo.
*3: Varía según la aplicación y el modo de funcionamiento.
(Nota) Esta tabla está registrada en el sistema de unidades SI.
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