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I. Descripción general
El vehículo de guiado automático (AGV) es un vehículo industrial que carga mercancías de forma automática o manual, se desplaza automáticamente por una ruta predefinida o arrastra un carro de carga hasta una ubicación designada, y posteriormente carga y descarga mercancías de forma automática o manual. Según la definición de la norma japonesa JISD6801: AGV es un vehículo industrial que utiliza baterías como fuente de energía y se controla y conduce automáticamente. Solo cuando el vehículo de guiado automatizado cumple con los requisitos de automatización, flexibilidad y puntualidad de las operaciones de manejo de materiales, y forma un sistema de vehículo de guiado automatizado (AGVS) con un sistema de guía automatizado, un sistema de carga y descarga automatizado, un sistema de comunicación, un sistema de seguridad y un sistema de gestión, puede el vehículo de guiado automatizado desempeñar verdaderamente su papel. El desarrollo continuo de la tecnología de hardware de computadoras, la tecnología de procesamiento paralelo y distribuido, la tecnología de control automático, la tecnología de sensores y el entorno de desarrollo de software han proporcionado la base técnica necesaria para la investigación y aplicación de AGV. El desarrollo de tecnologías de inteligencia artificial como la comprensión y búsqueda, la planificación de tareas y rutas, la tecnología de control de redes neuronales y difusas ha permitido que AGV se desarrolle en la dirección de la inteligencia y la autonomía. La investigación y el desarrollo de AGV integra inteligencia artificial, procesamiento de información y procesamiento de imágenes, involucrando múltiples disciplinas como computadoras, control automático, comunicación de información, diseño mecánico y tecnología electrónica.
II. Características principales
1. El banco de trabajo AGV se puede combinar con diversas estructuras, como elevación, rotación, transporte de cadena o de rodillos, y puede transportar palés o herramientas especiales.
2. El posicionamiento de precisión secundario se puede realizar en situaciones de alta precisión.
3. Batería de gran capacidad para garantizar un funcionamiento duradero.
4. Rango de carga de 1 a 50 toneladas, adaptado a las necesidades reales.
5. Gestión inteligente del tráfico, operación multivehículo, evasión automática, advertencia multinivel, frenado de emergencia, operación más segura y confiable.
6. Interfaz de comunicación de datos reservada, conectable con MES, WCS y otros sistemas.
3. Parámetros principales