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I. Descripción general
Un vehículo de guiado automático (AGV) es un vehículo industrial que carga mercancías de forma automática o manual, se desplaza automáticamente por una ruta predefinida o arrastra un carro de carga hasta una ubicación designada, y posteriormente carga y descarga mercancías de forma automática o manual. Según la definición de la norma japonesa JISD6801: un AGV es un vehículo industrial que utiliza baterías como fuente de energía y se controla y conduce automáticamente. Solo cuando el vehículo de guiado automatizado cumple con los requisitos de automatización, flexibilidad y puntualidad de las operaciones de manejo de materiales, y forma un sistema de vehículo de guiado automatizado (AGVS) con un sistema de guía automatizado, un sistema de carga y descarga automatizado, un sistema de comunicación, un sistema de seguridad y un sistema de gestión, puede el vehículo de guiado automatizado desempeñar verdaderamente su papel. El desarrollo continuo de la tecnología de hardware de computadoras, la tecnología de procesamiento paralelo y distribuido, la tecnología de control automático, la tecnología de sensores y el entorno de desarrollo de software han proporcionado la base técnica necesaria para la investigación y aplicación de AGV. El desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial como la comprensión y búsqueda, la planificación de tareas y rutas, la tecnología de control de redes difusas y neuronales ha permitido que AGV se desarrolle en la dirección de la inteligencia y la autonomía. La investigación y el desarrollo de AGV integra inteligencia artificial, procesamiento de información y procesamiento de imágenes, involucrando múltiples disciplinas como computadoras, control automático, comunicación de información, diseño mecánico y tecnología electrónica.
II. Parámetros principales
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