I. Descripción general
El vehículo de guiado automático (AGV) es un vehículo industrial que carga mercancías de forma automática o manual, se desplaza automáticamente por una ruta predefinida o arrastra un carro de carga hasta una ubicación designada, y posteriormente carga y descarga mercancías de forma automática o manual. Según la definición de la norma japonesa JISD6801: AGV es un vehículo industrial que utiliza baterías como fuente de energía y se controla y conduce automáticamente. Solo cuando el vehículo de guiado automatizado cumple con los requisitos de automatización, flexibilidad y puntualidad de las operaciones de manejo de materiales, y forma un sistema de vehículo de guiado automatizado (AGVS) con un sistema de guía automatizado, un sistema de carga y descarga automatizado, un sistema de comunicación, un sistema de seguridad y un sistema de gestión, puede el vehículo de guiado automatizado desempeñar verdaderamente su papel. El desarrollo continuo de la tecnología de hardware de computadoras, la tecnología de procesamiento paralelo y distribuido, la tecnología de control automático, la tecnología de sensores y el entorno de desarrollo de software han proporcionado la base técnica necesaria para la investigación y aplicación de AGV. El desarrollo de tecnologías de inteligencia artificial como la comprensión y búsqueda, la planificación de tareas y rutas, la tecnología de control de redes neuronales y difusas ha permitido que AGV se desarrolle en la dirección de la inteligencia y la autonomía. La investigación y el desarrollo de AGV integra inteligencia artificial, procesamiento de información y procesamiento de imágenes, involucrando múltiples disciplinas como computadoras, control automático, comunicación de información, diseño mecánico y tecnología electrónica.

II. Parámetros principales

Parámetros básicos	Dimensiones	1143811275
	Carga nominal	1000
	Peso (kg)	250
	Altura del chasis (mm)	30
	Diámetro de rotación (mm)	1154
	Altura de elevación (mm)	66
	Tiempo de elevación (min)	4
Rendimiento de navegación	Método de navegación	Navegación por código QR/navegación láser
	Precisión de posicionamiento de navegación (mm)	±10
	Precisión de posicionamiento repetitivo (un vehículo/varios vehículos) (mm)	±5
	Precisión del ángulo de parada	<0.5
Rendimiento deportivo	Método de marcha	Adelante, atrás, girar, rotar
	Modo de conducción	Diferencial de doble rueda
	Velocidad máxima de funcionamiento (sin carga) (m/s)	1.5
	Velocidad máxima de funcionamiento (carga completa) (m/s)	1.1
	Velocidad máxima de ascenso (carga completa/sin carga)%	3 5
	Capacidad de cruce de obstáculos (carga completa/carga vacía) (mm)	5
	Capacidad de cruce (carga completa/sin carga) (mm)	8
Rendimiento de la red	Configuración de la red	Tecnología inalámbrica de 5.8 GHz, 802.11a/n
Protección de seguridad	Método de detección de obstáculos	Detección de láser frontal (láser trasero opcional)
	Detección de barra de colisión	Detección de barra de colisión delantera y trasera
	Botón de parada de emergencia	Botones de parada de emergencia delanteros y traseros
Rendimiento de la batería de litio	Tipo de batería	batería de fosfato de hierro
	Tensión nominal (V)	51.2
	Tiempos de ciclo de carga y descarga	Carga y descarga completa 1500
	Tiempo de funcionamiento de la condición de bloqueo (H)	8
	Tiempo de carga (H)	1.5

Almacenamiento De Material Ligero

AGV Con Caja De Material Multicapa

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